Pepper to Kuka, R2R Collaboration

#Python

Pepper to Kuka R2R Collaboration

2016年3月に「Pepperだらけの携帯ショップ」という2日限りのポップアップショップが表参道に登場しました。
このポップアップショップでPepperからの指示で棚からお客さんへのプレゼントを取り出してい他のが、ドイツKUKA社の産業用ロボットアームIIWAでした。
弊社では、PepperからIIWAへの通信部分の開発を担当しました。
人間とロボットではなく、ロボットとロボットとのコミュニケーションを作るという大変面白い開発でした。